Archive | juni 2019

Bird Box 2.0 – Sensor

I den opprinnelige Bird Box POCen brukte jeg en billig parkeringssensor fra Kina. Sensoren er helt grei til det den er tenkt til, og det er å detektere ting som kan skade bilen hvis du kjører på det. Den sensorpakken er milevis unna de parkeringssensorene jeg har på min nyere Ford Focus. De er så gode at jeg har fått utslag i bilen når en katt har spankulert rundt den en mørk og stormfull kveld. Siden jeg ikke har noen planer om å anskaffe dyre moderne parkeringssensorer eller demontere de på bilen (jeg trenger dem nok på bilen i en «Bird Box»-hendelse uansett) så trenger jeg en mer egnet sensor. Noe av problemet med ultralydsensorer, som den kinesiske jeg har, er at den virker dårlig mot stoff, møbler og mindre objekter. Den fungerer utmerket mot større flater som vegger og dører. En liten nedtur under testingen var at den oppfattet et teppe hengende over en døråpning som en del av veggen. Siden Bird Box 2.0 skal være en ny og forbedret versjon så trenger jeg en sensor som er hakke kvassere. Valget falt på doppler radar. Nå tenker kanskje båtfolk at dette blir litt mye å bære rundt på, men frykt ikke. Doppler radarer finnes i en rekke størrelser og typer. Husk at Bird Box 2.0-løsningen skal monteres på f.eks. en hjelm. Man finner doppler radarer på AliExpress til noen få kroner. Dette er typisk HB100-moduler (continuous-wave radar, også kalt bare CW radar) og er designet for å måle hastigheter (dopplereffekt). De kan ikke brukes til å måle avstand uten at man virkelig har peilig på hva man driver med (og da er du trolig kapabel til å bygge din egen radar). Det man trenger er en frequency-modulated continuous-wave radar (også kalt FMCW radar). En FMCW radar-modul man gjerne kommer over på f.eks. AliExpress heter FM24-NP100. Disse koster fra 60 USD og oppover så det er ikke noe billige greier. Det fine med denne modulen er at grensesnittet er UART (57.6Kbit/s og 8-N-1) som gjør integrasjonen med MCUen enkel. Modulen bruker 5V(DC) (egentlig 4-8V) og 100mA (400mW). Frekvensen er mellom 24 og 24.25GHz (IEEE K band). Den måler fra 0.5m til 20m med en nøyaktighet på +/-10cm. Vitale mål er: 44 x 34 x 5 mm og veier rundt 8 gram. Grensesnittet støtter to protokoller for utdata. Den ene er avstand i cm og den andre spektrum data som gir et hav av muligheter for de virkelige innvidde. Jeg har lagt ut en manual (PDF) jeg fant på nett her. Vær oppmerksom på at der finnes en FMK24-A-serie med spesialiserte radarer f.eks. til droner (f.eks. til å måle høyde over bakken). Dere kan lese mer om disse radarene her.

Forsiden og baksiden på en FM24-NP100

  1. Innledning
  2. MCU
  3. Sensor (det er den du leser nå)
  4. GPS
  5. Display
  6. Oppsummering

This entry was posted on 10. juni 2019, in Blogg and tagged .